Досудове розслідування закінчується складанням обвинувального висновку або обвинувального акта, коли повно, всебічно та об’єктивно досліджено всі обставини скоєного злочину, повністю доведено винуватість обвинуваченого та відсутні підстави для закриття кримінальної справи.
Закінчення досудового слідства з обвинувальним висновком – це заключний етап стадії досудового розслідування, на якому формулюється остаточне обвинувачення, що підлягає розгляду в суді.
Провадження досудового слідства закінчується складанням обвинувального висновку або постанови про направлення справи до суду для розгляду питання про застосування примусових заходів медичного характеру, або постанови про закриття справи.
Попереднє розслідування починається з моменту порушення кримінальної справи, про що слідчий, дізнавач, орган дізнання виносить відповідну постанову. У постанові слідчий, дізнавач також зазначає про прийняття ним кримінальної справи до свого провадження.