Однак головна причина кризи – руйнування професійної армії, втрата військової дисципліни, збільшення кількості солдатів з-поміж погано навчених рекрутів – колишніх селян – і варварів, що осіли на території Римської імперії.
Тривалу агонію Західної Римської імперії поклав кінець скір Одоакр: 476 року він скинув останнього західно-римського імператора Ромула Августа, відіслав знаки вищої влади візантійському імператорові Зенону і заснував на території Італії власне варварське королівство.
Після падіння Равенни під натиском німецьких герулів і повалення Ромула Августула 476 року нашої ери Одоакром Західна Римська імперія остаточно розпалася; імператор Східної Римської імперії Зенон офіційно скасував Західну Римську імперію 480 року нашої ери.
Постійні набіги варварів і кочових племен спустошили землі. Влада не була централізованою, на кожній окремій ділянці був свій правитель, що заважало цілеспрямовано контролювати всю державу. Римська армія була дуже бідною і не могла тримати оборону. В останніх війнах завжди зазнавала поразок.