Вони служили і для того, щоб убезпечити себе від зграй бродячих собак, і для самозахисту від не дуже доброзичливих людей на вулицях та провулках. А у XVIII-XIX ст. дворянину вже було навіть непристойно з'являтися без палиці на вулиці чи в пристойному суспільстві. Вона перетворилася на обов'язкову частину вбрання.
Спочатку функцію опори та захисту людини виконувала палиця, потім палиця. Слово «тростина»з'явилося приблизно у XVI столітті. Крім медичної функції тростина також виконує декоративну функцію аксесуара, що доповнює образ людини.
Головна мета такого виробу – доповнювати образ свого власника. Крім того, тростина приносила додаткові зручності, зокрема нею можна було стукати у вхідні двері, відбиватися від собак і використовувати для самозахисту.
Посох – тростина певного типу та призначення. Основною функцією палиці була опора на нього при ходьбі. Слід виділити чернечу палицю — знак влади архієрея. Бувають «богослужбові» та «небогослужбові» палиці.