Але головною причиною обрання Романових були родинні зв'язки із Рюриковичами. Батько Михайла Романова, Федір (Філарет), доводився двоюрідним братом останньому цареві з династії, що пішла – Федору Іоанновичу. Михайло, у свою чергу, припадав онучним племінником Анастасії Романівні, першій дружині Івана Грозного.
Земський собор 1613 – збори представників різних земель і станів Російського царства, що відбулося для обрання на престол нового царя. Відкрився 16 січня 1613 року в Успенському соборі Московського Кремля. 21 лютого (3 березня) 1613 року собор обрав на царство Михайла Романова, започаткувавши нову династію.
3 березня 1613 року Земський собор обрав на царство Михайла Федоровича Романова Покликання Михайла Федоровича на царство (До государя чолобитники). Худий. Михайло Нестеров, 1885