Традиційно слова Тори написані на свитку на івриті. Частина Тори публічно читається не рідше одного разу на три дні на зборах. Публічне читання Тори одна із основ єврейської общинної життя.
За часів Талмуда як письмового інструменту використовувалося очеретяне перо (калам); у наш час сувій Тори зазвичай пишуть пером птахів. Чорнило має бути чорного кольору, стійким і незмивним.
Сувій Тори пише благочестивий писар – "софер стам", який навчався мистецтву написання літер особливим шрифтом, який використовується лише для священних текстів. Літери пишуться пером. По краях пергамент прикріплений до дерев'яних стрижнів, які називаються "дерево життя". На них намотується сувій Тори.
За переказами, авторство П'ятикнижжя приписується Мойсею, проте історико-критичні дослідження показали, що текст П'ятикнижжя формувався протягом кількох століть. Тора та коментарі до неї грали визначальну роль у єврейській традиції.