Найпоширенішими методами вимірювання твердості металевих матеріалів є методи Брінелля і Роквелла, які належать до способу вдавлення (вдавлення). Спільне застосування цих методів дає змогу вимірювати твердість будь-яких за твердістю металів і сплавів на їхній основі.
Метод Брінелля – твердість визначають за діаметром відбитка, який залишає твердосплавна кулька, вдавлювана в поверхню. Твердість обчислюється як відношення зусилля, прикладеного до кульки, до площі відбитка (причому площа відбитка береться як площа частини сфери, а не як площа кола см.
Максимальна твердість за Роквеллом за шкалами A і C становить 100 одиниць, а за шкалою B – 130 одиниць. Загалом існує 54 шкали вимірювання твердості за Роквеллом. Шкала A (HRA) 70…85 одиниць (тверді сплави, вироби з високою поверхневою твердістю ); Шкала C (HRC) 20…67 одиниць (остаточно термооброблена сталь ).