Найбільшими об’єктами пояса астероїдів є Церера , (4) Веста, (2) Паллада і (10) Гігея. Хоча вони мають багато спільних характеристик, лише одна з них – Церера – виявилася достатньо круглою для присвоєння статусу карликової планети.
Плутон – найбільший відомий об’єкт пояса Койпера. Спочатку він вважався планетою, але був перекласифікований як карликова планета.
Відкриття Церери 1 січня 1801 року італійський астроном Джузеппе Піацці, спостерігаючи за зоряним небом, відкрив перший об’єкт пояса астероїдів – карликову планету Цецера. Потім у 1802 році було відкрито ще один великий об’єкт – астероїд Паллада.
Сьогодні вчені нарахували понад 300 тисяч об’єктів ! Найбільші утворення пояса астероїдів названі на честь римських божеств: Церера, Веста, Паллада і Гігея. Найбільше небесне тіло пояса астероїдів – Церера, але в 2006 році вчені перевели цей величезний астероїд у розряд карликових планет.