Найближче до Землі наближалися невеликі (діаметром від одного до кількох метрів) астероїди: 2020 VT4 (A10sHcN) – до 6754 км від центру Землі 14 листопада 2020 року (383 км від поверхні Землі), 2020 QG – до 9308 км від центру Землі 16 серпня 2020 року (2946 км від поверхні Землі), 2011 CQ1 – до 11 850 км від центру …
(4) Веста є єдиним об’єктом поясу астероїдів, який можна спостерігати неозброєним оком.
Церера Церера є найбільшим і наймасивнішим астероїдом, який також зараховують до карликових планет. Веста є найбільш яскравим і другим за масою астероїдом . Близько мільярда років тому астероїд зазнав зіткнення, яке пошкодило його кору.
Об’єкт вважається потенційно небезпечним, якщо він наближається до орбіти Землі на відстань менше ніж 0,05 а. о. (приблизно 19,5 відстані від Землі до Місяця) і його діаметр перевищує 100-150 метрів.