Які удари дозволені в кудо?

Дозволені удари в будь-які частини тіла, за винятком заборонених. Удари ногами. Прямі удари в голову. Бічні удари в голову.

У партері дозволені бічні удари, больові та задушливі прийоми. У юнацьких і юніорських категоріях удари в партері заборонені. Добивання в голову зверху заборонено, але позначення добивання (кіме) оцінюється суддями.

Загальні правила дозволяють використання майже всіх прийомів, включно з ударами головою, колінами, ліктями, руками і ногами. На змаганнях можна застосовувати удари в пах за умови різниці понад двадцять одиниць категорій бійців. Але їм заборонено наносити удари при захопленні в стійці (цукамі).

Терміни Кудо