Відчуття виникає як реакція нервової системи на той чи інший подразник і як усяке психічне явище має рефлекторний характер. Розрізняють основні види відчуттів: нюх, смак, дотик, зір і слух. Крім того, відчуття поділяють на: інтероцептивні, пропріоцептивні та екстероцептивні.
За кількістю органів чуття розрізняють п’ять основних видів відчуттів: нюх, смак, дотик, зір і слух. За суб’єктивною помітністю (за модальністю) відчуттів виділяють зорові, слухові, вестибулярні, дотикові, нюхові, смакові, рухові (м’язові), больові та вісцеральні відчуття.
Відчуття умовно можна поділити на: екстероцептивні (сигнали із зовнішнього світу; відповідно до аналізаторів: зорові, слухові, тактильні, нюхові, смакові відчуття); пропріоцептивні (сигнали про положення тіла в просторі); інтероцептивні (сигнали від внутрішніх органів).
Відчуття, чуттєвий досвід – психічний процес, що являє собою психічне відображення окремих властивостей і станів зовнішнього середовища суб’єктом внутрішніх або зовнішніх стимулів і подразників, які надходять у вигляді сигналів за допомогою сенсорної системи за участю нервової системи в цілому.