За його планом, якщо міна з якихось причин не вибухнула або ж кортеж не поїде по Малій Садовій, то четверо “мітальщиків”, які перебували на вулиці, мали кинути в царську карету бомби. Якщо і після цього Олександр II залишився б живий, то Желябов мав стрибнути в карету і заколоти царя кинджалом.
Четверо народовольців – Ігнатій Гриневицький, Микола Рисаков, Олексій Ємельянов, Тимофій Михайлов – зайняли позиції вздовж набережної Єкатерининського каналу і чекали умовного сигналу від Перовської (помах хустки), за яким мали кидати бомби в царську карету. Царський кортеж виїхав на набережну.
Дмитро Володимирович Карако́зов Дмитро Володимирович Карако́зов (23 жовтня [4 листопада] 1840, с. Жмакіно, Саратовська губернія – 3 [15] вересня 1866, Санкт-Петербург) – російський революціонер-терорист, який здійснив 4 (16) квітня 1866 року перший революційно-терористичний акт в історії Росії – замах на імператора Олександра II.