Бонобо – найближчі до людини з нині існуючих тварин, при цьому бонобо проявляє більше властивих людині поведінкових рис, ніж звичайні шимпанзе.
Можливим засновником сімейства гомінід може бути уранопітек, кістки якого було виявлено на півночі Греції, що жив близько 10 мільйонів років тому. Цей вид цілком може бути предком сучасних людиноподібних мавп і людини.
У середині XVIII століття К. Лінней дав початок науковому уявленню про походження людини. У своїй “Системі природи” (1735) він відніс людину до тваринного світу, поміщаючи її у своїй класифікації поруч із людиноподібними мавпами.
Людиноподібні мавпи, або гоміноїди, або антропоморфіди, також просто людиноподібні (лат. Hominoidea або Anthropomorphidae) – надродиною вузьконосих мавп (Catarrhini), будова тіла яких схожа з тілом людини. Людина, як біологічний вид (Homo sapiens), також входить до цього таксону.