Сам термін "затримка психічного розвитку" був запропонований Г. Є. Сухаревою .Jun 5, 2008
С. Певзнер і Т. А. Власової (1972, 1973).
Уже в 70-х роках ХХ століття діти із затримкою психічного розвитку починають вивчатися такими вченими як:, Лебединською Кларою Самійлівною, Шевченко Світланою Гаврилівною, Лубовським Володимиром Івановичем. Саме тоді вводиться визначення ЗПР, основні особливості та етіологічна класифікація.
Спеціальна психологія – галузь психології, що вивчає психологічні особливості дітей із порушеннями в розвитку.