Винахід каналізації, втім, як і водопроводу, зараз приписують римлянам. Саме вони першими розробили систему, яка й досі не зазнала суттєвих змін, якщо говорити про принцип. Як відомо, в античному Ефесі римські раби побудували величезні громадські туалети.
Найбільш ранні споруди, що виконують роль каналізації, виявлено в містах індської цивілізації: у Мохенджо-Даро, що виникло близько 2598 року до н. е., виявлено чи не найперші відомі археологам громадські туалети, а також систему міської каналізації.
Перша відома нам водостічна труба в Москві датується 1367 роком, вона проходила від центральної частини Кремля до Москви-річки. Наступними 1825 року з’явилися Самопливний і Неглинний канали для відведення поверхневих стоків.