Легат легіону (Legatus Legionis): Командувач легіоном. На цей пост імператор зазвичай призначав колишнього трибуна на три-чотири роки, але легат міг обіймати свій пост і набагато довше. У провінціях, де був розквартирований легіон, легат одночасно був і намісником.
Основною організаційною і тактичною одиницею армії був легіон. З другої половини IV століття до н. е. легіон складався з 10 маніпул (піхота) і 10 турм (кіннота), з першої половини III століття до н. е. легіон складався з 10 маніпул (піхота) і 10 турм (кіннота), з першої половини III століття до н. е.
А для цього потрібні були численні війська. Таким чином, римське військо складалося з: а) легіонів, у яких служили самі римляни, що складалися з важкої та легкої піхоти і доданої їм кавалерії; б) італійських союзників і союзної кінноти (після надання італійцям прав громадянства, які влилися в легіон);
Легіон Римських царів Спочатку легіоном називали все римське військо, що являло собою ополчення чисельністю приблизно 3 тис. осіб піхоти і 300 вершників із заможних громадян, які збиралися тільки під час війни або для військового навчання.