І тільки тепер у назву населеного пункту входить слово Аксай за назвою річки, що протікає тут (“Аксу” – біла вода, тюркська). У 1742 році це козацьке поселення наноситься на карту як “Усть-Аксайський стан”. У 1791 році його перейменовано на станицю Аксайську, яка 1957 року отримала статус міста.
Назва Аксай з тюркських мов перекладається як Біла балка (біле русло), де “ак” – білий, “сай” – яр, сухе русло.
У 1791 році Усть-Аксайський стан було перейменовано на станицю Аксайську. Ця назва зберігалася понад 150 років аж до 1957 року, коли 23 грудня Указом Президії Верховної Ради РРФСР станиця була перетворена на місто Аксай.
Аксай заснований у другій половині XVI століття донськими козаками. Одне з найстаріших козацьких поселень на Дону згадується в літописі 1570 року, коли козаки проводжали до Туреччини царського посла Новосильцева. На схилах Кобяківської балки, що відокремлює місто Аксай від Ростова-на-Дону, розташоване Кобякове городище.