Назва міста Брянськ, мабуть, походить від давньоруського слова Дьбряньськ, утвореного від слова дьбр. Давньоруське слово дьбр/груд означає гірський схил, ущелину, рів, долина або низина, порослі густим лісом і чагарником.
Брянськ — одне із найстаріших російських міст — було засновано 985-го року як слов'янське укріплене поселення на високому правому березі річки Десни. Початкову назву міста — «Дебрянськ» — пов'язують з оточуючими містом «дебрами» — дрімучими та важкопрохідними лісами.
1941 року Україна була окупована німецькими військами та поділена на два протекторати. 1944 року Україна була звільнено, а в 1945 році до неї приєднано території Бесарабії, Північної Буковини та Рутенії. Місто Брянськ.
В Іпатіївському літописі Брянськ згадується як вже існуюче місто. Пізніше він зустрічається у Воскресенському, Лаврентіївському, Троїцькому літописах. З 1252 року Брянськ набув статусу стольного міста питомого Брянського князівства, заснованого 1246 року князем Романом Чернігівським.