Кентаври вважалися нащадками Іксіона і Нефели — чи прямими, чи через загального для племені предка Кентавра, що лопатів магнесійських кобилиць. В іншому варіанті кентаври були виховані на Пеліоні німфами і, змужнівши, вступили у зв'язок з кобилицями, від чого народилися двоприродні кентаври.
В результаті Центавр, спарившись із магнезіанськими конями, став прабатьком раси кентаврів. Вважається, що єдиним кентавром, Який не походив від гріха Іксіона, був Хірон – син бога Кроноса. Кентаврів вважали істотами, які були ближчими до тварин, ніж до людей.
Гилонома (ін. -грец. Ὑλονόμη) – жінка–кентавр (Кентаврида), персонаж давньогрецької міфології.