1804 року англійський інженер-винахідник Річард Трейтвік продемонстрував цікавим глядачам перший паровоз. Дана конструкція являла собою паровий котел циліндричної форми, до якого були причеплені тендер (віз із вугіллям і місцем для кочегара) і один вагон, в якому могли прокотитися охочі.
Сучасні автономні локомотиви як первинний двигун використовують двигуни внутрішнього згоряння – дизель (тепловози) або газова турбіна (газотурбовози).
Колісна пара — елемент ходової частини рейкових транспортних засобів, що є парою коліс, жорстко посаджених на вісь і завжди обертаються разом з віссю як єдине ціле. Така конструкція фактично з однієї деталі відрізняється високою надійністю.