Розвиток з неповним перетворенням (прямий розвиток) відбувається в три етапи: яйце – личинка – доросла комаха (імаго). Такий тип розвитку спостерігається у представників загонів: прямокрилі, рівнокрилі, клопи (напівтвердокрилі), бабки, таргани, богомоли, воші та інших.
Тарганові, або таргани (лат. Blattodea), – загін комах із надряду тарганоподібних (Dictyoptera).
Розмножуються руді таргани цілий рік, проходячи через три стадії розвитку: яйце, личинка (або німфа) та імаго. Життєвий цикл триває близько ста днів, але тривалість залежить від умов: температури, дієти, травм.
У всіх комах розвиток непрямий (з метаморфозом, з перетворенням). Перетворення може бути повне і неповне. Повне: яйце, личинка, лялечка, доросла комаха. Характерно для метеликів (лускокрилих), жуків (твердокрилих), комарів і мух (двокрилих), бджіл (перетинчастокрилих) тощо.