З 794 по 1869 рік Кіото був столицею Японії, головною резиденцією Імператорів. Стара назва – Хейан.
У цей час резиденція імператора була розташована в Кіото – місті, яке офіційно вважалося столицею Японії. Однак 1868 року імператор переїхав до Едо – відтоді місто було перейменоване на Токіо й отримало офіційний статус столиці Країни Вранішнього сонця.
Імператорська столиця перебувала тоді в Кіото (японська вимова “Кьото”, у перекладі “стольне місто”). 1868 року, після того як владу сьогунів було повалено, імператор перебрався до Едо, розташованого на схід від Кіото, та перейменував його на Токіо, або, точніше, Токіо, “східна столиця”.