Форма тіла характерна для всіх псових: подовжений тулуб, голова з витягнутою мордою. Зазвичай у представників густий і м’який волосяний покрив – хутро. Переважає руде, жовтувате та бурувате забарвлення.
Покрите тіло лисиць м’яким і густим хутром. Пофарбовані тварини найчастіше в рудий, бурий або жовтуватий кольори. При цьому деякі ділянки тіла можуть бути пофарбовані в білий або чорний. Наприклад, деякі представники мають біле черевце і чорні лапи, а кінчик хвоста може бути забарвлений у будь-який із цих кольорів.
Залежно від видової приналежності розміри лисиці варіюються від 18 см (у фенека) до 90 см, а вага лисиці коливається від 0,7 кг (у фенека) до 10 кг. Лисиці мають характерну родову ознаку – стрункий подовжений тулуб з досить короткими кінцівками, злегка витягнуту морду і хвіст.