Дуже слабко розвинені органи чуття: є тільки нюхова ямка на передньому кінці тіла (орган нюху), непарна світлочутлива пігментна пляма на передній стінці нервової трубки та низка невеликих пігментних плям вздовж нервової трубки, в її нижній частині (замість очей), дотикові клітини, що відчувають, у шкірі та …
У ланцетника замкнута кровоносна система . Вона утворена двома великими судинами – спинною і черевною, а також великою кількістю капілярів. Багато капілярів розташовано в тканинах, що оточують зяброві щілини.
Ланцетник це – нижча хордова тварина, тому його нервова система представлена тільки нервовою трубкою.
Органи дихання З боків глотка прорізана безліччю отворів – зябровими щілинами. Тканини глотки навколо зябрових щілин оточені мережею капілярів, у яких відбувається газообмін крові та води. З води в кров переходить кисень, а з крові у воду – вуглекислий газ.